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三菱运动控制器在电线生产过程中的实际应用

三菱运动控制器在电线生产过程中的实际应用 2011： 　摘要：本文就三菱运动控制器在电线生产过程中的实际应用，介绍运动控制器在工业上的多方面运用。　　关键词：运动控制器，同步，机械模型，参数，PLC　　一 引言　　 目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。　　 三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中， 　　可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。　　 本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。　　二．工作机械构成图

三．动作说明　　（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；　　（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；　　（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；　　（4）上述过程在归零之后一直重复进行。　　动作地址示意图：

四．系统构成五．输入输出点的分布：　　X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；　　X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；　　X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；　　X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；　　XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；　　D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；　　M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件　　六．机械模型机械设定参数：　　 　　[连接齿轮>　　输入齿数：1　　输出齿数：1　　输出运转方向：正转　　　　[辅助齿轮>　　输入齿数：1　　输出齿数：1　　输出运转方向：正转　　　　[终端齿轮>　　输入齿数：1　　输出齿数：1　　输出运转方向：正转　　故障时运转模式：继续　　　　[伺服马达>　　　　[辅助伺服马达>　　辅助输入轴号：2　　极限限制：最大值:2147483647，最小值：0　　指令到位范围：100　　JOG速度限制值：300000　　JOG参数块：1　　　　[roll-2>　　输出轴号：2　　单位：mm　　roll直径：10.0000　　roll一圈的脉冲数：100000　　滞留脉冲允许值：65535　　速度限制值：10000.00　　　　虚拟输入轴号：1　　极限限制：最大值:2147483647，最小值：0　　指令到位范围：100　　JOG速度限制值：300000　　JOG参数块：1　　故障时运转模式：继续　　　　[roll-1>　　输出轴号：1　　单位：mm　　roll直径：10.0000　　roll一圈的脉冲数：100000　　滞留脉冲允许值：65535　　速度限制值：10000.00　　　　[Clutch参数>　　控制模式：地址模式　　模式设定：D100　　ON/OFF指令：M100　　ON地址设定：D110　　OFF地址设定：D120　　平滑方式：定时　　平滑时间：0　　　　七．参数

八．伺服程序　　（虚拟模式范围：从K100-K110）

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